[Tìm Hiểu] Đạo hàm của ma trận – Khái niệm và cách tính

Trong giải tích vectơ và ma trận, đạo hàm của ma trận là một khái niệm quan trọng, cho phép tính đạo hàm của hàm số có đầu vào hoặc đầu ra là một ma trận. Bài viết dưới đây sẽ giới thiệu khái niệm và cách tính đạo hàm của ma trận.
Định nghĩa đạo hàm của ma trận
Cho ma trận \(\mathbf{X} \in \mathbb{R}^{m\times n}\) phụ thuộc vào tham số \(\theta$.
Khi đó, đạo hàm của ma trận \(\mathbf{X}\) theo \(\theta\) được định nghĩa là ma trận có các phần tử là đạo hàm của từng phần tử \(\mathbf{X}\) theo \(\theta\):
$$\frac{d\mathbf{X}}{d\theta} = \begin{bmatrix} \frac{\partial x_{11}}{\partial \theta} & \cdots & \frac{\partial x_{1n}}{\partial \theta} \ \vdots & \ddots & \vdots \ \frac{\partial x_{m1}}{\partial \theta} & \cdots & \frac{\partial x_{mn}}{\partial \theta} \end{bmatrix}$$
Nói cách khác, đạo hàm của ma trận \(\mathbf{X}\) chính là ma trận các đạo hàm riêng của \(\mathbf{X}\).
Đạo hàm của ma trận trong hàm số
Giả sử ta có hàm số \(\mathbf{y} = f(\mathbf{X})\) với \(\mathbf{X} \in \mathbb{R}^{m\times n}\) và \(\mathbf{y} \in \mathbb{R}^p\).
Khi đó, đạo hàm của \(\mathbf{y}\) theo \(\mathbf{X}\) được tính:
$$\frac{d\mathbf{y}}{d\mathbf{X}} = \begin{bmatrix} \frac{\partial y_1}{\partial x_{11}} & \cdots & \frac{\partial y_1}{\partial x_{mn}} \ \vdots & \ddots & \vdots \ \frac{\partial y_p}{\partial x_{11}} & \cdots & \frac{\partial y_p}{\partial x_{mn}} \end{bmatrix}$$
Như vậy, đạo hàm của hàm số ma trận theo ma trận chính là ma trận đạo hàm riêng.
Ví dụ minh họa
Cho hàm số \(\mathbf{X} = A\mathbf{Y}\) với \(\mathbf{Y} \in \mathbb{R}^{n\times n}, A \in \mathbb{R}^{m\times n}\).
Ta có:
$$\mathbf{X} = \begin{bmatrix} a_{11} & \cdots & a_{1n} \ \vdots & \ddots & \vdots \ a_{m1} & \cdots & a_{mn} \end{bmatrix} \begin{bmatrix} y_{11} & \cdots & y_{1n} \ \vdots & \ddots & \vdots \ y_{n1} & \cdots & y_{nn}
\end{bmatrix} = \begin{bmatrix} \sum_{k=1}^{n} a_{1k}y_{k1} & \cdots & \sum_{k=1}^{n} a_{1k}y_{kn} \ \vdots & \ddots & \vdots \
\sum_{k=1}^{n} a_{mk}y_{k1} & \cdots & \sum_{k=1}^{n} a_{mk}y_{kn} \end{bmatrix}$$
Khi đó:
$$\frac{d\mathbf{X}}{d\mathbf{Y}} = \begin{bmatrix} a_{11} & \cdots & a_{1n} \ \vdots & \ddots & \vdots \ a_{m1} & \cdots & a_{mn} \end{bmatrix} = A$$
Ta thấy rằng đạo hàm của \(\mathbf{X}\) theo \(\mathbf{Y}\) chính bằng ma trận \(A\) ban đầu.
Đạo hàm của tích vô hướng ma trận
Cho \(\mathbf{X}, \mathbf{Y} \in \mathbb{R}^{n\times n}\) và tích vô hướng \(\mathbf{X}^T\mathbf{Y}\).
Khi đó:
$$\frac{d(\mathbf{X}^T\mathbf{Y})}{d\mathbf{X}} = \mathbf{Y}$$
$$\frac{d(\mathbf{X}^T\mathbf{Y})}{d\mathbf{Y}} = \mathbf{X}$$
Như vậy, đạo hàm của tích vô hướng ma trận bằng chính ma trận còn lại.
Đạo hàm của định thức ma trận
Với ma trận vuông \(\mathbf{X} \in \mathbb{R}^{n\times n}\), ta có:
$$\frac{d\text{det}(\mathbf{X})}{d\mathbf{X}} = \text{det}(\mathbf{X})\mathbf{X}^{-T}$$
Trong đó \(\mathbf{X}^{-T}\) là ma trận nghịch đảo của \(\mathbf{X}^T\).
Như vậy, đạo hàm của định thức ma trận bằng chính định thức nhân với ma trận nghịch đảo chuyển vị.
Đạo hàm của nghịch đảo ma trận
Với ma trận vuông khả nghịch \(\mathbf{X} \in \mathbb{R}^{n\times n}\), ta có:
$$\frac{d\mathbf{X}^{-1}}{d\mathbf{X}} = -\mathbf{X}^{-1}\left(\frac{d\mathbf{X}}{d\mathbf{X}}\right)\mathbf{X}^{-1}$$
Công thức này hữu ích để tính đạo hàm của ma trận nghịch đảo, xuất hiện trong nhiều mô hình toán học.
Đạo hàm vector theo ma trận
Cho vector \(\mathbf{x} \in \mathbb{R}^n\) phụ thuộc vào ma trận \(\mathbf{A} \in \mathbb{R}^{m\times n}\).
Khi đó, đạo hàm của \(\mathbf{x}\) theo \(\mathbf{A}\) được tính:
$$\frac{d\mathbf{x}}{d\mathbf{A}} = \begin{bmatrix} \frac{\partial x_1}{\partial a_{11}} & \cdots & \frac{\partial x_1}{\partial a_{mn}} \ \vdots & \ddots & \vdots \ \frac{\partial x_n}{\partial a_{11}} & \cdots & \frac{\partial x_n}{\partial a_{mn}} \end{bmatrix}$$
Tóm tắt
Như vậy, bài viết trên đã trình bày các nội dung chính về đạo hàm của ma trận:
- Định nghĩa đạo hàm của ma trận
- Đạo hàm ma trận trong hàm số
- Các ví dụ minh họa cụ thể
- Công thức đạo hàm của phép toán ma trận
- Ứng dụng trong các mô hình toán học
Hi vọng bài viết sẽ giúp bạn nắm vững khái niệm và cách tính đạo hàm của ma trận, phục vụ tốt cho việc học tập và nghiên cứu.
source https://xeco247.com/dao-ham-cua-ma-tran/
Nhận xét
Đăng nhận xét